494sunnah.com 2:104
حدثنا محمد بن عيسى يعني ابن الطباع، حدثنا إبراهيم بن سعد، عن عبد الملك بن الربيع بن سبرة، عن أبيه، عن جده، قال: قال النبي صلى الله عليه وسلم: «مروا الصبي بالصلاة إذا بلغ سبع سنين، وإذا بلغ عشر سنين فاضربوه عليها»
The English translation is not shown here: its source is not yet cleared for public display.
Sunan Abi Dawud, vol. 1, p. 133, no. 494. Not yet checked against the printed edition.