653sunnah.com 2:263
حدثنا مسلم بن إبراهيم، حدثنا علي بن المبارك، عن حسين المعلم، عن عمرو بن شعيب، عن أبيه، عن جده، قال: رأيت رسول الله صلى الله عليه وسلم «يصلي حافيا ومنتعلا»
The English translation is not shown here: its source is not yet cleared for public display.
Sunan Abi Dawud, vol. 1, p. 176, no. 653. Not yet checked against the printed edition.