902sunnah.com 2:512
حدثنا قتيبة بن سعيد، حدثنا الليث، عن ابن عجلان، عن سمي، عن أبي صالح، عن أبي هريرة، قال: اشتكى أصحاب النبي صلى الله عليه وسلم مشقة السجود عليهم إذا انفرجوا، فقال: «استعينوا بالركب»
The English translation is not shown here: its source is not yet cleared for public display.
Sunan Abi Dawud, vol. 1, p. 237, no. 902. Not yet checked against the printed edition.