96sunnah.com 3:38
حدثنا مسدد، قال : حدثنا أبو عوانة، عن أبي بشر، عن يوسف بن ماهك، عن عبد الله بن عمرو قال: تخلف رسول الله صلى الله عليه وسلم في سفر سافرناه، فأدركنا وقد أرهقنا الصلاة، صلاة العصر، ونحن نتوضأ، فجعلنا نمسح على أرجلنا فنادى بأعلى صوته «ويل للأعقاب من النار مرتين أو ثلاثا»
The English translation is not shown here: its source is not yet cleared for public display.
Sahih al-Bukhari, vol. 1, p. 30, no. 96. Not yet checked against the printed edition.