1203sunnah.com 5:401
حدثنا عبد الله بن عامر بن زرارة قال: حدثنا علي بن مسهر، عن الأعمش، عن إبراهيم، عن علقمة، عن عبد الله، قال: صلى رسول الله صلى الله عليه وسلم فزاد أو نقص - قال إبراهيم: والوهم مني - فقيل له: يا رسول الله أزيد في الصلاة شيء؟ قال: «إنما أنا بشر، أنسى كما تنسون، فإذا نسي أحدكم فليسجد سجدتين وهو جالس» ثم تحول النبي صلى الله عليه وسلم فسجد سجدتين
The English translation is not shown here: its source is not yet cleared for public display.
Sunan Ibn Majah, vol. 1, p. 379, no. 1203. Not yet checked against the printed edition.