3773sunnah.com 33:117
حدثنا أبو بكر بن أبي شيبة قال: حدثنا عبد الرحيم بن سليمان، عن عاصم قال: حدثنا مورق العجلي قال: حدثني عبد الله بن جعفر قال: كان رسول الله صلى الله عليه وسلم: " إذا قدم من سفر تلقي بنا. قال: فتلقي بي وبالحسن، أو بالحسين، قال: فحمل أحدنا بين يديه، والآخر خلفه، حتى قدمنا المدينة "
The English translation is not shown here: its source is not yet cleared for public display.
Sunan Ibn Majah, vol. 2, p. 1239, no. 3773. Not yet checked against the printed edition.