870sunnah.com 5:68
حدثنا علي بن محمد، وعمرو بن عبد الله، قالا: حدثنا وكيع، عن الأعمش، عن عمارة، عن أبي معمر، عن أبي مسعود قال: قال رسول الله صلى الله عليه وسلم: «لا تجزئ صلاة لا يقيم الرجل فيها صلبه في الركوع والسجود»
The English translation is not shown here: its source is not yet cleared for public display.
Sunan Ibn Majah, vol. 1, p. 281, no. 870. Not yet checked against the printed edition.