2.64sunnah.com 2:65
حدثني يحيى، عن مالك، عن ابن شهاب، عن سالم بن عبد الله، عن أبيه عبد الله بن عمر، أنه كان يقول: «قبلة الرجل امرأته، وجسها بيده، من الملامسة، فمن قبل امرأته، أو جسها بيده، فعليه الوضوء»
The English translation is not shown here: its source is not yet cleared for public display.
Muwatta Malik, vol. 1, p. 43, no. 2.64. Not yet checked against the printed edition.